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はじめての制御工学(KS理工学専門書)★古典制御・伝達関数の教科書★講談社 単行本 2010年発行★佐藤和也,平元和彦,平田研二★

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古典制御の教科書
佐藤和也(著),平元和彦(著),平田研二(著)
出版社 : 講談社
2015年10刷(2010年初版の旧版です)

●記述内容を大胆にしぼり、初学者が無理なく理解できる「親切設計」です。
●数式の読みとり方や意味などの説明を懇切丁寧に記述しています。
●必要な数学は高校レベルから立ち返り、初学者がスムーズに学べます。

目次
制御とは―微分方程式とのつながり
システムの数学モデル
伝達関数の役割
動的システムの応答
システムの応答特性
2次遅れ系の応答
極と安定性
制御系の構成とその安定性
PID制御フィードバック制御系の定常特性
周波数特性の解析
ボード線図の特性と周波数伝達関数
ナイキスト安定判別法
ループ整形法によるフィードバック制御系の設計

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